宇树之前接触过不少头部大脑公司和高校研究机构，有很多模型能力也不错。我们之所以能胜出，核心原因有两个，一是我们的大脑能力扎实，尤其是通过小数据量样本快速学习的能力；二是我们具备快速交付落地的执行力，同时团队也拥有丰富的产品经验。
量化将模型权重从 32/16 位数字压缩为 8 位 (int8) 或 4 位 (int4)。位数越少，文件越小，推理速度越快，但质量可能越低。
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Владислав Китов (редактор отдела Мир)